哈工科教|人机融合协作机械臂
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哈工科教|人机融合协作机械臂-Franka Panda来了!

2019-05-23 16:13 主页 来源:未知
哈工科教|人机融合协作机械臂-Franka Panda来了!

Franka Panda机械臂由慕尼黑的弗兰卡·艾米卡公司负责设计和开发,并在德国生产,共有七个关节,每个关节都具有类似于人类的高分辨率和灵敏度,配备了扭矩传感器,从而提高了安全和控制力度。用户无需专业的技能知识,通过手势引导和触屏操作就可以让机器人在几分钟之内完成复杂的任务。哈工科教与2019年2月与VOITH公司达成合作,将Panda的软件编程及硬件技术引入大学阶段的教育,大力开发Panda在编程领域的应用。

Franka Panda机械臂可以在几分钟内完成编程,并且可以实现拖动示教,具备人工智能、自学习和互动能力;Franka Panda机械臂在教育领域有着广泛的应用,它适用于高校、科研院所等教育类平台人工智能软硬件研发教学。

在教学应用中,由于Franka Panda机械臂有着自学习能力,如果你要“教”Panda学会一个动作,只需按下机械臂上的几个按钮,接着手动指导它完成每个动作,让机器进行记忆。只需要几分钟,Panda就能学会一个任务,并开始重复。

使用软件对Panda机械臂进行编程,我们可以更直观的“看到”编程的结果。在教育及应用研究方面,它提供开源接口(FCI),我们可以通过C++和ROS对其进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作,且不要求掌握任何编程技巧。

Panda机械臂提供最简单、最快速的基于工作流程的用户体验,使用DESK-Franka Emika基于浏览器的界面,可以安排应用程序立即创建任务。在创客应用中,Panda机械臂可以打字、插入表格、具有笛卡尔符合性、可以褪色……

这样的机械臂是不是很“人工智能”呢,下一代的机械臂就更硬核了,德国总部计划让下一代机械臂的每个关节都具备力矩传感器,并且还会开通弗兰卡云社区。在未来,人工智能硬件升级会为我们的生活带来哪些改变呢?我们可以从探索Panda机械臂的使用和学习中感受未来人工智能科技,哈工科教机器人编程,AI编程,赢未来。